서론: 일본의 길을 당신의 호텔로 만드세요
안녕하세요! Tokyo Insider Guide 편집장 Ken입니다.
“정해진 루트는 지루해”, “일본 구석구석을 내 페이스대로 여행하고 싶어”
그런 모험심을 가진 당신에게, 제가 최고의 여행 형태를 제안합니다.
일본의 캠핑카 여행은 단순한 이동 수단이 아닙니다. 그것은 “움직이는 호텔”이자, 당신을 일본 절경의 한가운데로 데려다주는 “마법의 집”입니다.
이 기사를 읽으면 면허부터 밤을 보낼 장소, 그리고 최고의 여행을 만드는 방법까지, 일본에서의 캠핑카 여행에 대한 모든 것을 알게 될 것입니다. 자, 아직 아무도 모르는 일본을 찾아 떠나는 여행을 시작합시다!
왜 지금, 일본에서 캠핑카 여행인가? 3가지 매력
① 압도적인 자유도
체크인 시간을 신경 쓸 필요가 없습니다. 마음에 드는 곳에서 하루 더 머무는 것도 마음대로. 당신의 기분이 그날의 루트를 결정합니다.
② 절경을 독차지하다
후지산 기슭에서 눈을 뜨고, 가득한 별빛 아래에서 잠이 듭니다. 호텔에서는 결코 볼 수 없는 풍경이 당신 방 창문의 경치가 됩니다.
③ 일본의 “일상”을 접하는 여행
도중에 있는 “미치노에키”나 현지 슈퍼에서 신선한 식재료를 사고, 온천(당일 입욕)에 들릅니다. 관광지뿐만 아니라, 일본의 진짜 일상에 깊이 들어갈 수 있는 것이 캠핑카 여행의 묘미입니다.
【가장 중요】일본에서 운전하기 위한 기본 규칙
여기가 가장 중요한 포인트입니다. 확실히 확인해 주세요.
국제 운전 면허증 (IDP)
당신 나라에서 발급된, 1949년 제네바 협약에 근거한 “국제 운전 면허증(IDP)”이 필수입니다. 출발 전에 반드시 취득해 주세요. (※대만, 독일 등 일부 국가의 면허증은 해당 일본어 번역본으로도 운전 가능합니다)
교통 규칙
일본은 좌측 통행입니다. 또한, “止まれ”(정지) 표지판에서의 일시 정지는 해외 여행자들이 가장 위반하기 쉬운 포인트이므로 특히 주의해 주세요.
차량 크기 감각
일본의 도로, 특히 지방이나 시가지의 도로는 당신이 상상하는 것보다 좁은 경우가 많습니다. 초보자에게는 하이에이스 등을 기반으로 한, 비교적 컴팩트한 “밴 컨버전”(Van Conversion) 타입의 캠핑카를 강력히 추천합니다.

단계별 안내: 예약부터 반납까지 완벽 가이드
1단계: 렌터카 회사 선택하기
먼저, 외국어 지원이 잘 되는 렌터카 회사를 선택합시다.
- 전국 체인: Japan C.R.C. (나리타, 도쿄 내에 지점 있음)
- 나리타 공항: VANTECH RENT A CAR, Travellers Autobarn Japan
- 하네다 공항: TOKYO RV CAMPERS
의사소통에 자신 있는 분은 통합 검색 사이트나 카셰어링 사이트를 이용하는 것도 좋은 방법입니다.
2단계: 차종 및 장비 선택하기
이용 인원수에 맞춰 차종을 선택합니다. 차 안에서 쾌적하게 지내고 싶다면 에어컨과 조리 시설(싱크대, 가스레인지)이 갖춰진 모델을 추천합니다. 침구류와 조리 도구를 대여할 수 있는지도 반드시 확인하세요.

3단계: 예약 및 절차
대부분의 회사는 웹사이트에서 예약할 수 있습니다. 필요한 서류는 “여권”, “자국 운전 면허증”, “국제 운전 면허증(IDP)” 3종 세트입니다.
4단계: 출발일 수령 및 설명
출발일에는 직원으로부터 차량 사용법(수도, 전기, 난방, 화장실 처리 방법 등)에 대해 30분에서 1시간 정도 자세한 설명을 듣게 됩니다. 궁금한 점은 여기서 모두 질문하세요.
5단계: 반납
일본의 규칙으로서, 렌터카는 기름을 가득 채워서 반납하는 것이 기본입니다. 또한, 차 안에서 발생한 쓰레기는 스스로 책임지고 처리해야 합니다.
어디서 잘까? 일본 차박 명소 철저 가이드
캠핑카에서 어디에 머무를지는 여행의 쾌적함을 좌우하는 중요한 포인트입니다. 제가 추천하는 일본의 대표적인 차박 명소를 소개합니다.
① 미치노에키: 편리하지만 규칙 엄수
24시간 이용 가능한 깨끗한 화장실과 넓은 주차장이 있어 일본 운전자들에게 오아시스 같은 곳입니다. 다만, 이곳은 “미치노에키”이며, 어디까지나 “가면”을 위한 휴게 시설입니다. 차 밖에 테이블이나 의자를 펼치거나 장기간 머무는 등의 캠핑 행위는 절대 금지입니다.

② 오토캠핑장: 시설이 잘 갖춰져 있어 매력적
“오토캠핑장”은 캠핑을 즐기기 위한 시설이므로 차 밖에서 바비큐 등을 즐길 수 있습니다. AC 전원 사이트가 있는 곳도 많아 배터리 걱정 없이 전기를 사용할 수 있는 것이 큰 장점입니다. 예약과 요금이 필요합니다.
③ RV 파크: 전원이 있는 쾌적한 “공인” 차박 명소
“RV 파크”는 “미치노에키”와 “오토캠핑장”의 장점을 합친 듯한 시설입니다. 캠핑카 여행자를 위해 만들어진 쾌적한 거점으로, 100V 전원 설비가 있고 쓰레기 처리를 해주는 곳도 많습니다. 여기도 예약과 요금이 필요합니다.
④ 어떻게 찾을까? 추천 웹사이트
외국어 지원 검색 사이트가 적기 때문에, 구글 지도에서 가고 싶은 곳 주변에서 Michinoeki나 RVpark를 검색하는 것이 가장 확실합니다.
브라우저의 번역 기능을 활용하면 전문 웹사이트도 매우 편리합니다.
- 오토캠핑장: nap (일본 최대 캠핑장 검색 및 예약 사이트)
- RV 파크 및 미치노에키: Kurumatabi Club (일본 RV 협회 운영)
예산은 얼마나 들까? 현실적인 비용 감각
캠핑카 여행에 과연 얼마가 들까요? 현실적인 비용 감각을 파악해 봅시다.
- 렌탈 요금: 차종이나 시즌에 따라 다르지만, 하루에 15,000엔에서 30,000엔 정도가 기준입니다.
- 유류비: 2025년 기준 일본의 휘발유 가격은 리터당 170엔 전후입니다. 캠핑카의 연비가 좋지 않으므로 예산을 넉넉하게 잡는 것이 좋습니다.
- 고속도로 요금: 일본의 고속도로는 유료입니다. 장거리를 이동할 계획이라면, 방일 외국인 대상 고속도로 무제한 패스인 “Japan Expressway Pass (JEP)”를 렌터카 회사에서 신청할 수 있는지 확인해 보세요.
- 기타: RV 파크나 캠핑장 이용료(1박 3,000~6,000엔), 식비, 당일치기 온천 입욕료(1회 800~1,500엔) 등이 필요합니다.
Ken의 추천! 도쿄 출발 기간별 모델 코스
처음 가는 곳에서 루트를 짜는 것은 힘든 일이죠. 그래서 제가 생각한 도쿄 출발 추천 코스를 참고해 보세요!
【단기】3박 4일: 주말+알파로 즐기는 압축 체험 코스
- 플랜 A: 절경과 온천의 왕도 ‘후지산·하코네 골든 루트’
일본의 상징인 후지산을 바라보며 호숫가에서 하룻밤을 보내고, 온천지 하코네에서 휴식을 취하는 대표적인 코스입니다.

구글 지도 추천 검색 키워드 |
후지 5호 캠핑장, 하코네 당일치기 온천 |
- 플랜 B: 바다와 미식의 반도 일주 ‘이즈 반도 일주 루트’
아름다운 해안선을 따라 드라이브하며 신선한 해산물을 맛봅니다. 다양한 경치와 미식을 모두 즐기고 싶은 분에게 추천합니다.
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이즈 해산물 덮밥, 니시이즈 일몰 명소 |
【중기】7박 8일: 조금 더 멀리, 일본의 깊이를 탐험하는 코스
- 플랜 A: 일본의 지붕을 달리다 ‘신슈 알프스와 성하 마을 루트’
도쿄에서 국보 마쓰모토성으로. 가미코치나 히다 다카야마 등 해발 3,000m급 산들의 절경과 역사적인 거리를 둘러보는 웅장한 드라이브 코스입니다.

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마쓰모토성 주차장, 가미코치, 히다 다카야마, 시라카와고 |
- 플랜 B: 미치노쿠의 자연과 비밀 온천 ‘도호쿠 감동 절경 루트’
도시의 소음을 벗어나 후쿠시마의 반다이-아즈마 스카이라인이나 야마가타의 자오 등 도호쿠 지방의 웅대한 자연과 비밀 온천을 둘러보는 힐링 여행.
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반다이-아즈마 스카이라인 후도사와 다리, 긴잔 온천 주차장,코이와이 농장 |
【장기】14박 이상: 평생의 추억을 만드는 대모험 코스
- 플랜 A: 북쪽 대지를 달리다 ‘도호쿠 & 홋카이도 일주 루트’ (여름 한정)
아오모리에서 페리를 타고 홋카이도로 건너가 광대한 대지를 달리는 상쾌함은 잊을 수 없는 경험이 될 것입니다.

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아오모리항 페리 터미널, 후라노 라벤더밭,분화만 파노라마 파크,마슈호,굿샤로호,아칸호,일본 최북단 |
- 플랜 B: 문화와 자연을 대횡단 ‘서일본 횡단 루트’
도쿄에서 교토, 나라, 시코쿠, 그리고 규슈로. 일본의 다양성을 모두 맛보는 웅장한 여행. 돌아올 때는 캠핑카 “편도 반납 플랜”을 이용하는 것이 현명한 선택입니다.
구글 지도 추천 검색 키워드 |
시만토강 친카바시, 아소산 구사센리가하마,나가사키 데지마,이쓰쿠시마 신사 |
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q. 매일 목욕은 어떻게 하나요?
A. “히가에리 온센”(당일치기 온천)이나 “슈퍼 센토”(대형 공중목욕탕)가 일본 전국에 있습니다. 많은 일본인이 이용하는 깨끗하고 쾌적한 시설입니다.
Q. 차 안의 Wi-Fi나 전원은 어떻게 되어 있나요?
A. 캠핑카 자체에는 Wi-Fi가 없습니다. 직접 포켓 Wi-Fi를 대여하는 것이 가장 확실합니다. 전원은 “보조 배터리”가 탑재되어 있지만 용량에 한계가 있습니다.
Q. 쓰레기 처리는 어떻게 하나요?
A. 가장 중요한 규칙 중 하나입니다. 차 안에서 발생한 생활 쓰레기는 반드시 직접 가져가는 것이 기본입니다. 미치노에키나 편의점 쓰레기통에 절대로 버리지 마세요.
Q. 겨울에도 캠핑카 여행을 할 수 있나요?
A. 가능합니다. 많은 캠핑카에는 엔진이 꺼져 있을 때도 사용할 수 있는 강력한 난방 장치 “FF 히터”가 장착되어 있습니다. 눈길을 운전할 가능성이 있다면 반드시 “스터드리스 타이어” 장착 차량을 렌트하세요.
Ken의 마지막 조언: 실패 없는 여행으로 최고의 추억을
첫 캠핑카 여행을 성공시키는 가장 큰 비결은 “너무 욕심부리지 않는 것”입니다. 이동 시간을 넉넉하게 잡고 여유 있는 스케줄을 짜세요.
계획대로 되지 않는 일이나 약간의 불편함. 그것마저도 “모험의 스파이스”로 즐길 수 있는 마음가짐이라면, 당신의 캠핑카 여행은 분명 인생에서 가장 자유롭고 가장 기억에 남는 여행이 될 것입니다.
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